Разработчики адаптировали ПО ровера, сделав его автономным. Другими словами, теперь Curiosity сам может выбирать наиболее оптимальный, с его «точки зрения» маршрут.
Программное обеспечение ровера связано с его камерами: марсоход получает детальную «картинку» местности, и после анализа полученной информации марсоход прокладывает маршрут сам, двигаясь к заданной точке маршрута. По словам разработчиков, ровер составляет несколько маршрутов, и выбирает оптимальный.
На днях была проведена проверка работы автономной системы управления, и Curiosity прошел сам 10 метров. Ученые NASA задали конечную точку маршрута, а марсоход сам выбрал путь к ней. Это, пока что не такое продолжительное, путешествие закончилось удачно, и ровер прибыл туда, куда нужно.
Следующим этапом будет самостоятельное путешествие марсохода к горе Шарп, а расстояние до нее уже не 10 метров, а 7,24 километра (4,5 мили). Примерный маршрут был выбран на основе изображений Марса, сделанных с орбиты, но марсоход сам будет выбирать свой точный путь к конечной цели.
К слову, все это делается не ради развлечения (кто же будет развлекаться, если цена ошибки — бесценный марсоход, стоимость которого измеряется не только средствами, затраченными на его создание и доставку к Красной планете). Дело в том, что при автономном движении Curiosity сможет нарастить скорость, и «делать» на 10 метров в день больше, чем в случае нахождения под контролем оператора.
Источник
Программное обеспечение ровера связано с его камерами: марсоход получает детальную «картинку» местности, и после анализа полученной информации марсоход прокладывает маршрут сам, двигаясь к заданной точке маршрута. По словам разработчиков, ровер составляет несколько маршрутов, и выбирает оптимальный.
На днях была проведена проверка работы автономной системы управления, и Curiosity прошел сам 10 метров. Ученые NASA задали конечную точку маршрута, а марсоход сам выбрал путь к ней. Это, пока что не такое продолжительное, путешествие закончилось удачно, и ровер прибыл туда, куда нужно.
Следующим этапом будет самостоятельное путешествие марсохода к горе Шарп, а расстояние до нее уже не 10 метров, а 7,24 километра (4,5 мили). Примерный маршрут был выбран на основе изображений Марса, сделанных с орбиты, но марсоход сам будет выбирать свой точный путь к конечной цели.
К слову, все это делается не ради развлечения (кто же будет развлекаться, если цена ошибки — бесценный марсоход, стоимость которого измеряется не только средствами, затраченными на его создание и доставку к Красной планете). Дело в том, что при автономном движении Curiosity сможет нарастить скорость, и «делать» на 10 метров в день больше, чем в случае нахождения под контролем оператора.
Источник
0 комментариев:
Комментариев нет.