mem it

Мартин Смит (Martin Smith) решил защитить диссертацию на степень магистра и представил жюри проект робота-пса под названием ERIC (Embedded Robotic Interactive Canine). Для создания механической собаки ему потребовалось два года, два контроллера mbed (один контроллер обрабатывает видео, а второй управляет движением) и 15 сервоприводов. Походка робота очень реалистична, даже движения хвоста выступают в качестве противовеса при перемещении ног.




Механика пса фрезерована из алюминия и частично выполнена при помощи 3D-печати. В качестве глаз встроена LED-подсветка Larson Scanners. Весит робот 2,6 кг при росте - 22 см.


Источник